做高端精密导轨,服务全球!

Make high-end precision guide rails and serve the world!

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咸阳蓝博机械

专业研发制造“精密传动导轨及模组”核心基础零部件的国家级专精特新“小巨人”企业

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直线导轨系列

精密直线导轨副是广泛应用于机械行业各个领域的核心基础零部件。

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精密交叉导轨系列

主要应用在工业自动化、5G、芯片、光电行业,影像仪器、激光仪器、测量仪器及生物工程等领域。

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精密一体滑台系列

整体设计,结构简单,刚性好,精度高,广泛应用于半导体、光电、医疗、等行业的高端位移控制。

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主导产品

—— PRODUCTS CENTER ——

CRWG9-1200防蠕动交叉滚子导轨

交叉导轨保持架跑偏掉珠是怎么回事? 一、普通交叉导轨在高速使用,或者立轴垂直安装,或者承受偏负荷、振动等情况时,可能会发生保持器偏移。 二、普通交叉导轨使用时,请注意预留足够的行程。同时为了避免保持器发生偏移,建议在使用过程中进行多次全行程移动,使保持器移动至中心部位。 三、如果交叉导轨保持架跑偏,掉珠时有发生,建议使用防蠕动交叉滚子导轨。 四、普通交叉滚子导轨和防蠕动交叉滚子导轨如何选择。 1、 普通交叉导轨的适用范围:1.运行速度小于等于0.5m/秒;2.往复频率小于等于5次往返/秒;3.加速度2G以下;4.安装方式为水平安装; 2、如果上述4项的其中任意一项超出范围,建议使用防蠕动交叉导轨; 五、防蠕动交叉滚子导轨的设计原理:防蠕动交叉滚子导轨是一款防错位、运行精度高的直线运动的交叉滚柱导轨副。内置专用齿条、齿轮机构,完全解决了保持架错位的问题。


LBV系列交叉导轨

滚动摩擦阻力低,稳定性能好,起动摩擦力小,随动性能好


LBRV型弧形导轨

1套有四根弧形轨道 两根弧形滚柱保持架 尾端螺钉八个


LMGN系列微型直线导轨

客户可按照设计精度需求选用适合精度


LMGW系列宽幅直线导轨

客户可按照设计精度需求选用适合精度


LHG系列高组装直线导轨

客户可按照设计精度需求选用适合精度


手动一体滑台

适用各种光纤精合 光波导对准等等


LBVT系列三件套交叉导轨

接触面积大,弹性变形量小,有效运动体多


团队建设

立足国内外自动化,3C、5G,半导体,工业机器人,光电行业,影像测量仪,精密机床,医疗器械及电脑绣花机等领域,辐射国际市场。

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基础建设

立足国内外自动化,3C、5G,半导体,工业机器人,光电行业,影像测量仪,精密机床,医疗器械及电脑绣花机等领域,辐射国际市场。

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技术团队

立足国内外自动化,3C、5G,半导体,工业机器人,光电行业,影像测量仪,精密机床,医疗器械及电脑绣花机等领域,辐射国际市场。

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ABOUT

RAMBLER MACHINERY


咸阳蓝博机械有限公司

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图片名称

咸阳蓝博机械有限公司2004年成立,是专业研发制造“精密传动导轨及模组”核心基础零部件的国家级专精特新“小巨人”企业。主导产品有:精密交叉导轨、精密圆弧导轨、精密滑台模组、精密直线导轨及直线电机导轨等,技术水平先于国内。
公司位于咸阳装备制造产业园,现有员工约200人。立足国内外自动化,3C、5G,半导体,工业机器人,光电行业,影像测量仪,精密机床,医疗器械及电脑绣花机等领域,辐射国际市场。现有客户千余家,长期稳定客户500余家,产品主要销往长三角和珠三角及国内市场,出口德国、英国、韩国、日本、印度等国家。
拥有国家专利38项,科技成果登记33项,41项新产品被列入陕西省新产品研发计划。陕西省工业精品1项;咸阳市科技二等奖1项。参与国家机械标准制定1项,制定企业标准3项。先后获得国家、省、市、区各级奖证和荣誉50多项荣誉。是客户授信的“最佳供应商”。

2004

公司创立

38

国家专利38项

33

科技成果登记33项

200 +人

现有人员

蓝博动态

—— RAMBLER NEWS ——

05-07

分辨率,定位精度,重复定位精度三者之间有什么关系?


一、分辨率 简单来说,就是,系统所能产生的,最小运动步距。也就是,给一个指令,系统运动轴,能够运动的最小距离。 用电子表打个比喻,时针每小时变化一次,分针是每分钟变化一次,秒针是每秒钟变化一次。这里,时针的分辨率是一小时,分针分辨率是一分钟,秒针分辨率是一秒钟。 又比如说,同样一筐苹果,在路边摊的杆秤称,是两斤半,拿到菜场的台秤上称,是两斤四两,放到超市的电子秤上,则是1180克,这里称出的重量不同,是因为各种秤的分辨率不同,很显然,电子秤的分辨率最高。 通常,系统分辨率,不单单取决于反馈系统的分辨率,比如光栅尺,或者其他位移传感器的分辨率,而且还和传动系统有关系。 比如,用齿轮齿条传动,如果没有预压,啮合间隙会导致传动间隙,使分辨率下降。 再比如,用滚珠丝杠传动,如果没有预压,也会有传动间隙,使分辨率下降。 而用直线电机,直接驱动,可以达到零间隙传动,使得分辨率,接近位移传感器的分辨率。 这里,之所以是接近,而不是等于,是因为,它还和系统的连接刚性有一定的关系,刚度太小,系统太柔了,也会使得分辨率下降。 比如,用柔性体连接,当线性马达线圈,按照反馈系统的指令,走了一个微小距离,例如10um,但是系统的柔度太大,结构变形吸收掉一部分距离,比如吸收掉2um,那么系统的分辨率就降低了,不是原来的10um,而是12um。 二、定位精度。 定位精度:指的是你的机器设备停止时,实际到达的位置,和你要求到达位置的误差。 比如,你要求一个轴走100mm,结果实际上它走了100.01mm,多出来的0.01就是定位精度。 拿滚珠丝杠来说,你设定运动距离100mm,结果,100根丝杠的实际运动距离,为99.99mm到100.01mm,那么,可以说其定位精度是0.02mm(100.01-99.99=0.02)。 当然,实际的机器,不会只有一个轴,应该是很多轴。 机器的定位精度,比这个复杂。 一般,要到达一个位置,需要多个轴协同运动。 整机系统的定位精度,除了和各个轴的定位精度有关外,还和系统的连接刚性,位移传感器的精度、分辨率等因素有关系。 三、重复定位精度。 重复定位精度:指的是同一个位置,多次定位过去产生的误差。 比如,你要求一个轴走100 mm,结果,第一次实际上它走了100.01mm,重复一次同样的动作,他走了99.99mm,这之间的误差100.01-99.99=0.02mm,就是重复定位精度。 当然,实际表示方法,都用±X表示,比如上面的误差会表示成±0.01mm,也既是±(0.02/2)。 再比如,还是拿滚珠丝杠来说,一根丝杠设定运动距离100mm,运动100次,实际运动距离为99.988mm到99.992mm,那么其重复定位精度是±0.002mm。 通常情况,重复定位精度,比定位精度要高得多,比如2~3倍,最多不超过10倍,而定位精度,介于分辨率和重复定位精度之间。 这里,还是举个简单的例子,比如一个轴,其光栅尺分辨率(位移分辨率)为0.1微米,那么这个轴的重复定位精度,数值上大于0.1微米,比如可能会是0.15um,0.2um。 因为系统的重复定位精度,除了和光栅尺(位移传感器)的精度、分辨率有关外,还和机械系统误差有关系,比如导向系统,传动系统,结构刚性等,会使得定位精度降低,也在一定程度上,影响了重复定位精度。 分辨率,定位精度,重复定位精度三者有什么关系? 比如射飞镖。如果飞镖打得到处都是,那么它既不准确,也不可重复。 如果飞镖都打到一个地方了,但不在靶心,那么精度差,但是重复性好,这种情况下,只要换个位置站就好了(补偿)。 如果不补偿,就要看换位置时的分辨率了,分辨率越好,越可能接近需要的精度,因为你占的位置,可能刚好能够弥补飞镖射偏的误差。 比如这时,假设你发射飞镖的方向,相对于转台不变。 你占的转台,只能按照一个步距角度旋转,例如2度,如果你离靶心较远,那么飞镖射出的方向,有可能刚好会错过靶心的位置。 而如果转台旋转步距角为0.5度,那么飞镖射出的方向,是不是离靶心更近了。 这就是说,提高分辨率,可以提高定位精度,当然,也可以提高重复精度。但是,提高系统的分辨率,重点在于提高机械系统的分辨率,而不在于提高位移传感器的分辨率,因为位移传感器的分辨率,可以通过细分达到很高,但是机械分辨率跟不上,会使得细分失去意义。 用一句话概括:重复定位精度比定位精度要高得多,比如2~3倍,最多不超过10倍,而定位精度,介于分辨率和重复定位精度之间。

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行业新闻

—— INDUSTRY NEWS ——